Een van de duidelijkste kenmerken zijn de gele poten.
Verschil Europese en Aziatische hoornaar
Aziatische hoornaar (Vespa velutina nigrithorax)
•Kleiner dan Europese hoornaar (2 cm)
•Bovenkant kop en borststuk zwart
•Achterlijf zwart/donker met gele band
•Onderkant poten geel
Europese hoornaar (Vespa crabro):
•Groot (3 cm) !
•Bruin/rode kop en borststuk
•Achterlijf fel geel en zwart
•Donkerbruine poten
•Eet ook wel eens een bij